公元1402年，明成祖朱棣登基称帝，在南京皇宫的大殿上，朱棣面对满屋子功臣，说了一句这样的话：
辅吾成大业者，能者也。
这句话，是对一位名将的超高评价，这位名将就是靖难之役的大功臣——朱能。单从这句话，便能看出朱能在朱棣心中的分量。朱棣为何要这么评价朱能呢，因为朱能曾救过朱棣的命，没有朱能，朱棣根本没有机会坐上殿上的那把椅子。
朱棣称帝时，张玉已经战死，在封赏众将时，丘福被封为淇国公，为靖难第一名将，朱能被封为成国公，为第二名将。张玉被追封为荣国公。六年后，张玉的儿子张辅因攻打越南有功，被封为英国公，这四人，被合称为“靖难四公爵”。
在古代，武将所追求的归宿，不过是马革裹尸，战死沙场。巧合的是，“靖难四公爵”最后都死在了战场上，无一人“善终”。最最遗憾的是，其他三位公爵是真正死在战场上，只有朱能一人，是死在去战场的路上，还未交战，便病逝途中，成为朱棣一生的痛。
不久，朱能随朱棣直奔 真定（今河北正定），击败耿炳文，并率三十万 敢死士追击至滹沱河。当时，耿炳文整兵再战，朱能跃马大呼，直冲南军，俘获三千余众，升任都指挥佥事。后来，朱能随军援救 永平，击退 吴高，袭取 大宁（今内蒙古 宁城），并在会州（今河北 平泉西南）立军时掌管左军，随即在郑村坝击败李景隆。
建文二年，朱能随军 破广昌、 蔚州、 大同，并在白沟河之战中担任前锋，击败南军平安部。攻打 济南时，朱能驻军铧山，率奇兵从后方袭破南军。十二月，燕军兵败 东昌（今山东 聊城），朱棣身陷重围，张玉战死。朱能与周长等人殊死战斗，保护着朱棣突围而出。
朱棣手下十大名将谭渊
建文三年，燕军再次在 夹河失利，大将 谭渊战死。这时，朱能率军赶到，击败南军，重振燕军士气。不久，朱能在 藁城击败平安，追击至真定，又攻破 彰德（今河南 安阳）、 定州、西水寨、 衡水，生擒指挥贾荣。
建文四年，燕军攻破 东阿、 东平、 汶上，但在淝河战败后，大将王真战死。当时，众将都劝朱棣退兵，朱能按剑而起，道：“汉高祖十战九败，最终却能夺得了天下。而今我们连连得胜，岂能小有挫折便退兵而回，向他人称臣。”朱棣也叱责众将道：“你们想怎么办都行。”众将都不敢再言。
不久，朱能随军南下，击败平安银牌军，又击败前来救援的都督陈晖，并在灵璧生擒平安等南军名将，进封右军都督佥事。五月，朱能夺取 泗州（今安徽 泗县），渡过 淮河，既击败盛庸，又攻破 盱眙、 扬州。
朱棣对朱能打仗的能力毫不怀疑，唯一担心的却是朱能不能适应南方的瘴气气候。不曾想，朱棣最担心的一幕发生了。
当朱能率领大军刚到广西的时候，便生了一场大病，还未等朱棣把太医派到军中，朱能病逝的消息便传回南京。远征安南，尚未踏入安南境内，朱能便死在半路上，享年37岁。
朱棣得知朱能病逝，一时难以接受，悲恸数日。最终只能废朝五日，追封东平王。一代名将，因水土不服死在行军途中，朱能之死，对朱棣、对明朝都是极大的损失。
